Tehnologie automată de sudare pentru vase sub presiune
1.. Tehnologie de proiectare mecanică
Tehnologia de proiectare mecanică se referă la mecanismele echipamentelor de sudare și la tehnicile de transmitere a mișcării prin aceste mecanisme. În sistemele de sudare automate, dispozitivele mecanice de sudare constau în principal din manipulatoare de sudare, role de rotire, poziționari, corpuri de sudare, dispozitive de transport de lucru, mecanisme automate de sudare și torțe specializate de sudare. Tehnologia de proiectare mecanică în sudare implică aplicarea teoriilor și proceselor mecanice clasice, combinate cu tehnologii asistate de computer, pentru proiectarea și fabricarea dispozitivelor avansate de sudură rațională. Aceasta permite un control mecanic precis al mișcării în timpul proceselor de sudare automate bazate pe caracteristicile structurale ale componentelor sudate și ale cerințelor de proces.
2. Tehnologia de urmărire a cusăturii
Tehnologia de urmărire a cusăturii compensează neconcordanțele poziționale sau deformările în cusăturile de sudură cauzate de abateri dimensionale în piesele de lucru și erorile de prindere în corpurile de sudare. Acesta asigură respectarea cerințelor stricte de precizie a poziției între lanterna de sudare și cusătura de sudură în procesele de sudare cu arc. Sistemul de urmărire a cusăturii cuprinde senzori și mecanisme servo. Din perspectiva sistemului de control, utilizează abaterea dintre poziția lanternei de sudare și locația canelurii ca variabilă controlată pentru reglarea în timp real.
3. Tehnologia Servo Drive
Tehnologia Servo Drive se concentrează pe controlul vitezei, accelerației și poziției ca parametri primari. Condus de semnalele pulsului de comandă, guvernează elementele de acționare pentru a executa mișcări de înaltă precizie ale componentelor mecanice în conformitate cu instrucțiunile de control.
